A prescrição de exercícios para mobilidade deve considerar a progressão, o controle postural e a capacidade de adaptação às mudanças da tarefa e do ambiente. 

Exercícios com estratégias reativas e de ajustes antecipatórios devem ser incorporados no treino para melhora da mobilidade. 

Os exercícios devem apresentar grau de dificuldade moderado, estimulando diferentes sistemas sensoriais e considerando a tarefa em diferentes ambientes. 

Exercícios de dupla-tarefa são indicados sobretudo em situações dinâmicas, visando a melhora da mobilidade, não sendo aplicados em contextos estáticos. 

Orientações de exercícios domiciliares e prescrição de dispositivo auxiliar de marcha, quando indicados, devem ser incorporados ao processo de reabilitação, desde que haja treino prévio.