A priorização de atividades de promoção de saúde ou de prevenção de agravos impõe ao psicólogo a necessidade de conhecer a comunidade e de realizar ações coletivas. 

O apoio às equipes de saúde se dá unicamente por meio do atendimento direto a pacientes específicos indicados por outros profissionais como necessitados de avaliação ou intervenção psicológica.

O foco do trabalho é sempre o usuário e sua família, atendidos individualmente ou em pequenos grupos, com base, em especial, na psicoterapia independente da abordagem e a depender de cada caso.

O sucesso da atenção psicológica no SUS depende fundamentalmente de habilidades técnico-metodológicas do profissional e da possibilidade de este contar com espaços apropriados para seus atendimentos, com garantias de sigilo e privacidade.