A Atenção Primária à Saúde – APS, ganhou relevância no Brasil a partir das influências de Alma-Ata sobre o nível de atenção abrangente e integral, da Reforma Sanitária e, nos anos 1990, quando o governo brasileiro constituiu o Sistema Único de Saúde – SUS, e adotou a Estratégia de Saúde da Família – ESF.
(SILVA, et al. 2021, p. 2.)

De acordo com os autores, desde de 1971 têm-se registros da atuação do terapeuta ocupacional na APS; porém, a atuação profissional somente foi ampliada em 2008, por meio da implantação do(a):