Origem no geocentro (O), centro de massa da Terra, incluindo hidrosfera e atmosfera.

Eixo Z direcionado para o Pólo Norte terrestre médio.

Plano equatorial médio perpendicular ao eixo Z e que contém os eixos X e Y.

Eixo Y que torna o sistema levógiro.

Plano XZ gerado pelo plano que contém o meridiano médio de Greenwich (Gr), obtido pelo eixo de rotação médio e pelo meridiano origem de Greenwich (referência do Tempo Universal).