Em determinado município, a equipe de saúde da família reorganizou seu processo de trabalho para garantir acompanhamento contínuo de gestantes, priorizando aquelas em situação de maior vulnerabilidade social e com maior risco gestacional. Para isso, intensificou visitas domiciliares, ampliou o acesso ao pré-natal e direcionou recursos assistenciais conforme as necessidades específicas de cada grupo populacional. Essa atuação expressa a aplicação de princípio/diretriz do Sistema Único de Saúde (SUS). Considerando a situação descrita, é correto afirmar que ela representa: