A Atenção Domiciliar se limita a pacientes com necessidade tanto de tratamento de doenças como de reabilitação, não se aplicando a casos em que seja necessária a promoção da saúde.

A política de Atenção Domiciliar contempla uso de equipamentos de menor complexidade, assim, pacientes que necessitam de ventiladores mecânicos para manutenção da vida se enquadram como pacientes de atendimento hospitalar.

A modalidade Atenção Domiciliar 1 é destinada a pacientes que possuam problemas de saúde que exijam maior intensidade de cuidados e menos visitas.

A modalidade Atenção Domiciliar 2 se destina a usuários que exijam cuidados de média a alta complexidade e menos visitas, mas que tenham problemas para locomover-se até uma Unidade de Saúde.

A modalidade Atenção Domiciliar 3 é indicada a pacientes que demandem cuidados mais complexos e exijam mais visitas e que não terão alta dos cuidados domiciliares.