Para a realização de endoscopia sob sedação, o paciente deve estar com acompanhante acima de 18 anos ou de 16 anos emancipado.

Os serviços de endoscopia tipo I são aqueles que realizam procedimentos sob qualquer tipo de sedação ou anestesia.

Os serviços de endoscopia tipo I, II e III devem possuir: registro diário dos procedimentos, registro de intercorrências e eventos adversos, registro de controle de substâncias e medicamentos com controle especial e registro de acidentes ocupacionais.

Os serviços de endoscopia tipo I, II e III devem possuir sala de recuperação.

Os acessórios semicríticos são aqueles que entram em contato com a pele e a mucosa através de procedimentos invasivos com penetração destas.