Integralidade: assegura ações e serviços de saúde em todos os níveis de complexidade, promovendo o cuidado contínuo e coordenado para indivíduos e comunidades.

Universalidade: assegura o acesso irrestrito aos serviços de saúde para todos os cidadãos, mas não aborda a forma completa, articulada e contínua do cuidado prestado. Erro comum: associar “atender todo mundo” com “atender de forma integral”

Equidade: prioriza o atendimento proporcional às necessidades (mais recursos para quem mais precisa), mas não define a abrangência e articulação entre promoção, prevenção e tratamento. Erro frequente em provas: confundir integralidade com equidade ao pensar em “atendimento justo e completo”. 

Descentralização: princípio organizativo que distribui a gestão entre União, estados e municípios com comando único por esfera, mas não trata do conteúdo integral do atendimento ao usuário. 

Participação social (controle social): garante a voz da comunidade via conselhos e conferências, mas não é o princípio responsável pela completude e integração das ações de saúde prestadas.