As práticas de Reabilitação Psicossocial caracterizam-se pela intersetorialidade, envolvendo as áreas da saúde, previdência, moradia, trabalho, escola, lazer e cultura.

O Programa de Reabilitação Psicossocial é uma política pública de inclusão social que visa contribuir e fortalecer o processo de desinstitucionalização que provê auxílio reabilitação para pessoas com transtorno mental egressas de internação de longa permanência.

O processo de Reabilitação Psicossocial pressupõe a estruturação de um programa voltado à recuperação da pessoa em tratamento por algum transtorno mental a partir de objetivos e metas específicos.

A Reabilitação Psicossocial inclui tanto melhorar competências individuais quanto introduzir mudanças no ambiente da pessoa atendida. 

O componente Reabilitação Psicossocial da Rede de Atenção Psicossocial é composto por iniciativas de geração de trabalho e renda, empreendimentos solidários e cooperativas sociais.