QUANDO AS VOGAIS SÃO DIFERENTES, ELAS SE UNEM SEM O HÍFEN.

O CORRETO SERIA "SEMIABERTA."

Semi-aberta: Incorreto (Deveria ser semiaberta)

De acordo com as regras do Acordo Ortográfico, junta-se o prefixo à palavra seguinte sem hífen quando o prefixo termina em vogal diferente da vogal inicial da segunda palavra.

​Exemplo: semi + aberta = semiaberta; semi + círculo = semicírculo.

(Só se usa hífen com "semi-" se a palavra seguinte começar com a mesma vogal "i" ou com "h", como em semi-interno ou semi-hospitalar).