A idéia de cidadania, que fundamenta as grandes aspirações políticas modernas e inspirou as Revoluções Liberais, se referencia na Antiguidade Ocidental, que teve suas épocas clássicas, na Grécia, aproximadamente entre os séculos V e IV a. C., e em Roma, do século II a. C. ao século II d. C. Sobre essa idéia, pode-se afirmar que: