A execução das habilidades motoras requer movimentos voluntários do corpo e/ou dos membros para atingir um determinado objetivo. Essas habilidades podem ser classificadas a partir de diferentes critérios, sendo os mais conhecidos os relativos às dimensões da musculatura envolvida, à distinguibilidade de movimentos e à estabilidade do ambiente. A consideração a este último critério permite classificar as habilidades motoras em: