A densidade demográfica corresponde ao número de habitantes por unidade de superfície, sendo expressa em hab./km² ou em hab./ha.

A densidade urbana corresponde a uma densidade média e líquida. Como, em geral, a zona urbanizada (cidade propriamente dita) é menor que a zona urbana, a densidade da zona urbanizada é menor que a da zona urbana, definida em lei.

A densidade residencial líquida corresponde à relação entre a população que habita um espaço urbano e a soma das áreas ocupadas pelos lotes residenciais, incluindo-se as áreas para acesso aos lotes residenciais e para os estacionamentos residenciais.

A densidade do lote ou da quadra, por ser proporcional à área considerada, é sempre menor que a densidade do bairro.

Considere que um quarteirão tradicional, com área de 10.000 m² = 100 m × 100 m, tenha sido parcelado em 32 lotes de áreas iguais e, em cada um deles, tenha sido edificada uma residência. Nesse caso, tem-se uma densidade residencial líquida de 32 habitantes por hectare.