A Política Nacional de Mobilidade Urbana tem por objetivo contribuir para o acesso nacional à cidade, o fomento e a concretização das condições que contribuam para a efetivação dos princípios da política de desenvolvimento urbano e rural, por meio do planejamento e da gestão democrática do Sistema Nacional de Mobilidade Urbana.

A Política Nacional de Mobilidade Urbana prioriza apenas o planejamento técnico, sem a necessidade de gestão democrática do Sistema Nacional de Mobilidade Urbana.

A Política Nacional de Mobilidade Urbana tem por princípio contribuir para o acesso mundial à cidade, a concretização das condições que contribuam para a efetivação dos objetivos e diretrizes da política de desenvolvimento urbano e rural, por meio da gestão democrática do Sistema Nacional de Mobilidade Urbana.

A Política Nacional de Mobilidade Urbana contribui para o acesso universal à cidade, mas não está relacionada ao fomento e à concretização das condições para efetivação dos princípios, apenas os objetivos e diretrizes da política de desenvolvimento urbano. 

A Política Nacional de Mobilidade Urbana tem por objetivo contribuir para o acesso universal à cidade, o fomento e a concretização das condições que contribuam para a efetivação dos princípios, objetivos e diretrizes da política de desenvolvimento urbano, por meio do planejamento e da gestão democrática do Sistema Nacional de Mobilidade Urbana.