Na escola Saberes do Futuro, os alunos do 9º ano participaram de três oficinas extracurriculares: Robótica (R), Programação (P) e Matemática Aplicada (M).
Após o encerramento das atividades, a coordenação fez o seguinte levantamento:

• 20 alunos participaram da oficina de Robótica;
• 18 alunos participaram da oficina de Programação;
• 15 alunos participaram da oficina de Matemática Aplicada;
• 8 alunos participaram das oficinas de Robótica e Programação;
• 6 alunos participaram das oficinas de Robótica e Matemática Aplicada;
• 5 alunos participaram das oficinas de Programação e Matemática Aplicada;
• 3 alunos participaram das três oficinas.

Com base nesses dados, quantos alunos participaram de pelo menos uma das oficinas?