Um sistema de controle, representado pela sua função de tra...
Um sistema de controle, representado pela sua função de transferência H(s), possui a seguinte função de resposta em frequência:

Quanto à sua resposta ao degrau, o sistema de controle é
classificado como
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D
A análise do diagrama de módulo do gráfico de Bode é crucial. A presença de um p de ressonância (ganho em dB maior que 0) na resposta em frequência indica que o sistema possui um fator de amortecimento (ζ) entre 0 e 1 (0 < ζ < 1). Sistemas com essa característica são classificados como sub-amortecidos. A resposta ao degrau de um sistema sub-amortecido é caracterizada por apresentar um sobre-sinal (overshoot) e oscilações amortecidas antes de se estabilizar no valor final, comportamento diretamente associado ao p visto no domínio da frequência.
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