Para Vygotsky, desenvolvimento e aprendizagem estão interligados, pois o aprendizado ativa processos internos de desenvolvimento mediado pelo ambiente cultural.

A teoria de Vygotsky define a Zona de Desenvolvimento Proximal (ZDP) como a ponte entre a Zona de Desenvolvimento Real (ZDR), ou seja, o que o indivíduo ainda pode aprender, e a Zona de Desenvolvimento Potencial, que representa o que ele já consolidou. 

A ZDP é definida como o potencial de habilidades ainda em maturação, nas quais a ajuda de uma pessoa mais experiente facilita o aprendizado e o desenvolvimento contínuo.

As funções psicológicas superiores, como controle do comportamento e pensamento abstrato, são desenvolvidas ao longo da vida através da interação cultural.