Os elementos que compõem um mapa, ou seja, as partes facultativas dos mapas, são: o título, as legendas, a escala, a orientação e a projeção cartográfica utilizada para a produção do referido documento.

Os mapas correspondem a uma representação gráfica de um espaço virtual e fictício, em qualquer tipo de superfície. 

Os mapas são temáticos e são elaborados de acordo com a abordagem do estudo, dentre os vários tipos existentes os principais são Mapa Político (no caso de estado apresenta o nome do mesmo e sua capital), Mapa Físico (realiza o mapeamento dos recursos naturais como vegetação, hidrografia e relevo) e Mapa Histórico (mapeamento de acontecimentos históricos como o Tratado de Tordesilhas).

A única função do mapa reside em orientar o percurso entre regiões, demarcando a distância entre elas.