No preparo do solo, deve-se movimentar o solo o mínimo possível, pois a quebra excessiva dos torrões pelas passagens de máquinas e implementos agrícolas deixa o solo mais sujeito ao aparecimento de crostas superficiais e, em consequência, à erosão.

Deve-se trabalhar o solo em condições adequadas de umidade, preparando-o nem muito seco e nem muito úmido, ou seja, o solo deve apresentar teor de água suficiente para não levantar poeira durante o preparo, mas sem ser excessivo para que venha a aderir aos implementos; o preparo com o solo muito seco exige mais do trator e forma grandes torrões, necessitando de maior número de passagens de implemento para destorroá-lo; já com excesso de umidade são maiores os riscos de compactação, além de o solo aderir aos implementos, dificultando o trabalho.

A cobertura vegetal do solo (viva ou morta) é um dos princípios básicos em manejo e conservação do solo, podendo ser realizada pelo cultivo de plantas melhoradoras. Por questões econômicas, é recomendável que a fitomassa utilizada como cobertura do solo seja produzida no próprio local. Por exemplo, fitomassas cultural residual ou de podas podem ser reaproveitadas como cobertura morta, e devem sempre ser mantidas sobre a superfície do solo e nunca incorporadas. 

O solo descoberto pode levar a significativas perdas de solo por erosão, podendo chegar a 10 toneladas por hectare por ano ou mais. Além disso, perdas de nutrientes por lixiviação e erosão podem ocorrer em solo não adequadamente manejado, chegando a, aproximadamente, 1,8 kg ha-1 ano-1 de P e a 307 kg ha-1 ano-1 de K. 

A consorciação da cultura principal com outras plantas, sendo estas para produção ou para melhorar o solo, é uma prática que pouco contribui para diminuir erosão do solo e aumentar a diversidade de espécies na área. Isso é particularmente importante em áreas inclinadas, pois a cobertura do solo, de forma isolada, não contribui para controlar a erosão.