Uma bola homogênea, de massa m e raio r rola suavemente, a partir do repouso, descendo um plano inclinado de ângulo θ, conforme ilustra a figura:
As forças que agem sobre ela são a força gravitacional , a força normal  e a força de atrito  que aponta para cima, ao longo do plano.



(Arquivo pessoal; imagem usada com autorização)

A energia mecânica E do sistema bola-Terra é conservada quando a bola rola rampa abaixo. Isso acontece porque a