A) Incorreta:* O verbo "magoar" é transitivo direto ("magoar alguém"). O correto seria usar o pronome *os* ("não *os* magoemos"), e não "lhes", que serve para objeto indireto.

B) Incorreta:* O verbo "permitir" pede um pronome de objeto indireto para indicar a quem se permite algo ("permitir a alguém"). O correto é *lhes* ("permitirá agir..."), e não "os".

C) Incorreta:* O pronome relativo *que* é uma palavra atrativa obrigatória, exigindo a próclise. O correto é "que *se* relacionam", e não "relacionam-se".

D) CORRETA:* A conjunção "que" atrai o pronome reflexivo para antes do verbo ("que os filhos *se* comportassem"). A locução "deles dependessem" também está empregada de forma adequada com a preposição cobrada pelo verbo "depender".

E) Incorreta:* O verbo está no tempo composto ("têm criado"). Em tempos compostos, o pronome oblíquo nunca deve vir preso por hífen ao particípio. O correto é colocá-lo antes do verbo principal ou após o auxiliar: "têm-nos criado" ou "os têm criado".