A designação barroco surgiu no século XVI para caracterizar mudanças importantes na arquitetura religiosa romana e europeia. 

O século XVI na Europa foi marcado pela emergência de uma arquitetura de caráter popular e fortemente persuasivo, como o Capitólio, transformado por Michelangelo Buonarroti, a partir de 1538, em uma praça trapezoidal. 

A Basílica de São Pedro, no Vaticano, foi construída durante o pontificado de Júlio II e sua cúpula é o auge do período barroco iniciado com a tentativa da Cúria romana de recuperar seu esplendor após a reforma protestante. 

O Monte Capitolino, lugar do antigo Senado romano, refere-se ao espaço que começou a ser edificado no período conhecido como Alta Renascença Italiana, que teve início no século XV. 

Ao final do século XVI, ápice da Contrarreforma, a vitalidade das cidades italianas vivia seu esplendor, devido à ausência de conflitos e ao afluxo cada vez mais vigoroso de recursos.