Da mesma forma que as Equipes de Saúde da Família, também caracterizam a porta de entrada do sistema de saúde para os usuários.

Devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das Equipes de Saúde da Família e das Equipes de Atenção Básica para populações específicas.

Devem ter como função primordial oferecer um trabalho à semelhança das Equipes de Saúde da Família (ESF) na Atenção Primária a Saúde (APS).

Devem ter sua equipe formada pelos mesmos profissionais de áreas de conhecimento que atuam de maneira integrada com as Equipes de Saúde da Família (ESF).

Não devem ter a competência de exercer funções de trabalho na territorialização, a educação permanente em saúde, a participação social, a promoção da saúde e a integralidade, sob responsabilidade das Equipes de Equipes Saúde da Família (ESF).