Um sistema de medição de temperatura de um forno apresenta ...

Qual o erro estático de posição do sistema, se a temperatura do forno permanecer constante e o ganho K for dobrado?
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A planta possui um integrador, portanto, nas condições apresentadas, o erro estático é nulo.
Para a entrada de posição em sistema do tipo 01 apresenta erro nulo.
Fica parecendo que se trata do H(s) - delay ou erro de medição, porém esse é o próprio G(s)
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