O Código de Trânsito Brasileiro estabelece requisitos específicos para habilitar-se nas categorias D e E ou para conduzir veículos de transporte coletivo de passageiros, escolares, emergência ou produto perigoso. Em relação à categoria D, qual é o tempo mínimo de habilitação exigido na categoria C, quando o candidato pretende habilitar-se na categoria D?