Em relação aos métodos de posicionamento GPS, assinalar a ...

Em relação aos métodos de posicionamento GPS, assinalar a alternativa que preenche a lacuna abaixo CORRETAMENTE.  

O Método __________ é baseado na medição da distância receptor satélite através da fase da onda portadora. A maior dificuldade desta técnica é o desconhecimento do número de ciclos completos decorridos desde que o sinal deixou o satélite até ao instante de sintonia (ambiguidade de ciclo).