Defende a integração entre afetividade, motricidade, cognição e formação do eu. Não separa essas dimensões, mas elas se alternam em predominância em diferentes estágios, como o do personalismo. Segundo esse autor, o estágio do personalismo é central para a constituição da identidade e da afetividade, incluindo a chamada “crise dos 3 anos” (oposição/negativismo). Essas ideias, em conjunto, são defendidas por: