São áreas de necrose e ulceração em que as partes moles são comprimidas entre as proeminências ósseas e superfícies duras externas.

São causadas por pressão aliviada em combinação com fricção, forças de cisalhamento e umidade.

As úlceras de pressão no estágio IV podem se estender aos músculos e estruturas de apoio, como a fáscia, tendões e cápsulas articulares, podendo desenvolver osteomielite. A exposição de ossos, e tendões é visível e diretamente palpável.

O tratamento é feito por redução da pressão, evitando atritos e forças de cisalhamento e tratamento diligente das feridas. Às vezes, enxertos de pele ou retalhos miocutâneos são necessários para facilitar a cicatrização.