O surgimento dos agentes de combate às endemias (ACE) foi fundamentado no histórico das ações de enfrentamento da malária, febre amarela e outras endemias rurais, como a doença de Chagas e a esquistossomose. Atualmente o ACE é responsável por diversas atribuições, de acordo com a necessidade de saúde do seu território e de acordo com o Art. 3º da Lei Federal nº 13.595 de 2018. Faz parte das atribuições do ACE: