Durante a fase de apoio o pé deve agir como um adaptador frouxo permitindo a flexibilidade para adaptação em terrenos irregulares além de funcionar como um sistema de absorção de choque e um braço de alavanca rígida que permite a impulsão eficaz além de um mecanismo de absorção da rotação importante pelas articulações proximais do membro inferior que atuam como conversor e torque. 

Durante a fase de apoio o pé deve agir como um adaptador fixo permitindo a flexibilidade para adaptação em terrenos irregulares além de funcionar como um sistema de absorção de choque e um braço de alavanca frouxa que permite a impulsão eficaz além de um mecanismo de absorção da rotação importante pelas articulações proximais do membro inferior que atuam como conversor e torque.

Durante a fase de apoio o pé deve agir como um adaptador frouxo permitindo a flexibilidade para adaptação em terrenos irregulares além de funcionar como um sistema de absorção de choque e um braço de alavanca frouxa que permite a impulsão eficaz além de um mecanismo de absorção da rotação importante pelas articulações proximais do membro inferior que atuam como conversor e torque.

Durante a fase de apoio o pé deve agir como um adaptador rígido permitindo a flexibilidade para adaptação em terrenos irregulares além de funcionar como um sistema de absorção de choque e um braço de alavanca rígida que permite a impulsão eficaz além de um mecanismo de absorção da rotação importante pelas articulações proximais do membro inferior que atuam como conversor e torque.

Durante a fase de apoio o pé deve agir como um adaptador rígido permitindo a flexibilidade para adaptação em terrenos irregulares além de funcionar como um sistema de absorção de choque e um braço de alavanca frouxa que permite a impulsão eficaz além de um mecanismo de absorção da rotação importante pelas articulações distais do membro inferior que atuam como conversor e torque.