O serviço social surgiu no Brasil nos primeiros anos da década de 70, sendo resultado da iniciativa particular de vários setores da burguesia, com grande respaldo da Igreja Católica, e tendo o serviço social europeu como referencial. 

O Presidente da República, Itamar Franco, no dia 7 de junho de 1993, sancionou a Lei N. 8.662, que dispõe sobre a profissão de Assistente Social e dá outras providências que em seu artigo primeiro, informa que é livre o exercício da profissão de Assistente Social em todo o território nacional, no entanto, torna-se necessário observar as condições apresentadas na referida Lei. 

A inserção do Serviço Social no campo da saúde surge em meio a construção da Reforma Sanitária e do movimento de reconceituação do Serviço Social, no período de redemocratização do país. 

As ações da assistente social no campo da saúde acontecem de forma articulada entre “eixos/processos à medida que se diferenciam ou se aproximam entre si e, particularmente na saúde, integram o processo coletivo do trabalho”. 

O objeto profissional do serviço social é construído por meio de um processo teórico, histórico e político e engloba tanto as relações sociais gerais como as relações sociais particulares que fazem parte do campo das políticas públicas, serviços sociais e relações interprofissionais.