A fotogrametria, derivada das palavras gregas "photon" (luz), "grafos" (descrição) e "metron", é a ciência aplicada à técnica e à arte de extrair, a partir de fotografias métricas, informações precisas sobre a forma, características, dimensões e posição dos objetos nelas contidos. 

O uso da fotogrametria na documentação científica de bens culturais é fundamental para a preservação e estudo desses patrimônios.

A fotogrametria digital é considerada uma técnica de difícil acesso, devido ao seu custo elevado, uma vez que requer equipamentos específicos em termos de resolução e detalhamento, para garantir a qualidade da representação.

Os fundamentos da fotogrametria são baseados na geometria da projeção central e da perspectiva, em que a percepção da visão tridimensional é obtida por meio da visão estereoscópica, alcançada ao observar duas imagens do mesmo objeto, capturadas de pontos de vista distintos e observadas simultaneamente por apenas um dos olhos, facilitada pelo uso de um estereoscópio. 

As técnicas fotogramétricas digitais alcançaram um estado avançado, incluindo a obtenção de "nuvens de pontos" por meio de imagens fotográficas ou varredura a laser. Isso permite a produção de modelos tridimensionais a partir de uma grande quantidade de pontos referenciados, resultando em um levantamento de informações mais preciso e rápido em comparação com métodos tradicionais.