Os termos funcionalidade e incapacidade são utilizados na Classificação Internacional de Funcionalidade, Incapacidade e Saúde (CIF) para descrever o que uma pessoa pode ou não fazer a partir de uma determinada condição de saúde. O desenho universal é uma proposta metodológica que apoia tecnicamente o processo de projetar para alcançar a acessibilidade universal e possui sete princípios. Nesse contexto, a ergonomia é uma ferramenta importante para planejamento de designs que adaptem ambientes de acordo com a CIF.
No desenho universal, o princípio da tolerância ao erro diz que o design deverá