Conforme o Glossário da NR 18 – Condições de Segurança e Saúde no Trabalho na Indústria da Construção – Portaria SEPRT nº 3.733/2020, a grua cuja torre é de altura definida, normalmente instalada e fixada no poço do elevador, amarrada à laje através de gravatas e elevada através de sistema hidráulico, ilustrada na Figura 2 abaixo, é denominada: