A ABNT NBR 6576 descreve o procedimento para determinação da penetração em materiais asfálticos (betuminosos). Para execução desse procedimento experimental é necessário o aparelho penetrômetro, que possui uma haste mais agulha com massa igual a (50,00±0,05) g, cronômetro, termômetros, cuba de transferência, banho d`água e recipiente de forma cilíndrica e fundo plano. Pode-se afirmar que, quando as condições do ensaio não são mencionadas, subentende-se que os parâmetros de temperatura, carga de aplicação e tempo de penetração são, respectivamente: