Lesão é a atuação de uma energia externa sobre o indivíduo, de modo suficientemente intenso para provocar desvio da normalidade, com ou sem tradução morfológica.

Agentes lesivos são os agentes causadores das lesões, ou seja, os indivíduos que, pela classificação de Borri, se utilizam de energias físicas ou químicas para ocasionar traumatismos.

Os instrumentos contundentes são as formas de energia que mais frequentemente causam lesões corporais. Agem, exclusivamente, por pressão, deslizamento e percussão.

Instrumentos cortantes agem por deslizamento, sob a ação de uma força que incide obliquamente; os contundentes agem por pressão perpendicularmente sobre uma superfície corporal, esmagando os tecidos; e os perfurantes, dessa mesma forma, mas abrindo passagem entre os tecidos.

Trauma corresponde a uma alteração estrutural proveniente de uma agressão ao organismo.