As nuvens são formadas pela ascensão de massas de ar e condensação do vapor de água, integrando o ciclo hidrológico e sendo classificadas por dois critérios: aparência e altitude.

Nuvens baixas, escuras e com alta saturação de água provocam longos períodos de chuva contínua de fraca a moderada intensidade, classificadas como cirrostratus. 

Para ocorrer condensação e formação de nuvens, o ar atmosférico deve estar saturado de umidade, limpo, livre de poeiras, aerossóis e particulados, condições que só podem ocorrer na alta atmosfera.

As nuvens de tempestade são fenômenos atmosféricos complexos, com colunas de ar úmido condensado em elevadas altitudes entre 600 metros e 12 mil metros, com vapor de água superesfriado, gelo e granizo, sendo classificadas como altocumulus.

O arrefecimento do ar da baixa para a alta atmosfera provoca a condensação do vapor de água, formando diferentes tipos de nuvens, de acordo com a intensidade da condensação e do aquecimento adiabático.