Primigesta admitida no centro obstétrico, com 38 semanas de gestação, trazia a informação do diagnóstico de sífilis na 24ª semana gestacional quando seu VDRL foi reagente até diluição 1:16. Recebeu tratamento com 3 doses de penicilina benzatina (total 7,2 milhões UI), iniciado 3 semanas antes do parto. Seu VDRL, coletado no dia do parto, teve resultado reagente até 1:4. De acordo com as diretrizes nacionais, a correta conduta na maternidade para o recém-nascido, que não apresentava alterações ao exame físico, é: