Durante uma visita territorial, uma Equipe da Estratégia Saúde da Família (eSF) identificou um acampamento improvisado embaixo de um viaduto com cerca de 15 pessoas em situação de rua. Entre elas, José, de 48 anos, relata histórico de hipertensão, uso irregular de medicamentos e dificuldade de acesso aos serviços de saúde. A equipe decide organizar um plano de ação articulado com o Consultório na Rua.
Considerando o papel do Agente Comunitário de Saúde (ACS) nesse contexto, qual das ações abaixo é mais condizente com sua atuação?