Os reflexos orais de procura e de deglutição surgem entre a 9ª e a 11ª semanas de vida fetal e o reflexo de sucção entre a 18ª e 24ª semanas 

A técnica de sucção não-nutritiva consiste na introdução do dedo indicador enluvado na boca do RN, tocando na parte posterior do palato, onde desencadeia o reflexo de sucção. Este procedimento geralmente é realizado após o recebimento da dieta por sonda.

Para que a alimentação do recém-nascido (RN) seja eficiente, é necessário adequado desenvolvimento motor oral e função de sucção forte, rítmica e coordenada, além do reflexo de procura e sucção, vedamento labial completo, movimentos adequados de língua e mandíbula, ritmo de sucção, eclosões de sucção alternadas com pausas e coordenação entre sucção/deglutição/respiração

A técnica de estimulação oromotora consiste em toques lentos e profundos nas bochechas, lábios, gengiva e língua, por aproximadamente um minuto em cada estrutura, sendo finalizada com a sucção não-nutritiva.