As engrenagens são componentes mecânicos que trabalham em pares e realizam a transmissão da potência através dos dentes. No esquema apresentado, é ilustrado um redutor com três estágios. O projeto determina que o torque máximo de saída (TR) seja igual a 2400 N.m. Considere que o raio primitivo das engrenagens 1, 3 e 5 é igual a 200 mm, enquanto o raio primitivo das engrenagens 2, 4 e 6 é igual a 400 mm. O torque de entrada no redutor, em N.m, na condição de equilíbrio, vale