As engrenagens são componentes que transmitem movimento de rotação de um eixo para outro, possuem elevada eficiência na transmissão de potência, podendo chegar a 98%. Os índices mais utilizados para o dimensionamento dos dentes das engrenagens cilíndricas de dentes retos são o passo diametral (P = d/N) e o módulo (m = N/d), onde d é o diâmetro primitivo da engrenagem e N o número de dentes da engrenagem.

Os mancais de rolamento podem ser de esferas ou de roletes, sendo que os de esferas são adequados para operar com velocidades mais altas e os de roletes são capazes de suportar altas cargas. Dentre os rolamentos de roletes têm-se os rolamentos de agulha que possuem, para um dado espaço radial, a maior capacidade de carga dentre todos os mancais com elementos rolantes e os rolamentos de roletes cônicos podem suportar tanto cargas axiais significativas quanto cargas radiais.

Os parafusos são elementos de fixação rosqueados cujas principais cargas atuantes são de tração e de cisalhamento, ou uma combinação dessas duas. O projeto dos parafusos oferece alguns desafios ao engenheiro, tais como: devem ser leves, devem ser menos suscetíveis à corrosão e não devem se soltar quando sujeitos às vibrações. 

No projeto de um eixo, deve-se considerar alguns princípios gerais, entre eles têm-se: os eixos devem ser tão curtos quanto possível, com mancais próximos das cargas aplicadas; se possível, colocar os necessários concentradores de tensão longe das regiões do eixo com as mais altas tensões e, quando o peso for crítico, considerar o emprego de eixos vazados. 

As chavetas são elementos mecânicos utilizados para conectar um eixo a um cubo para transmissão de torque. De acordo com as proporções geométricas padronizadas, a largura de uma chaveta deve ser aproximadamente igual a ¼ do diâmetro do eixo, geralmente são fabricadas de aço de baixo carbono.