Observe esta figura.
  NEUMANN, D.A. Cinesiologia do aparelho musculoesquelético: fundamentos para reabilitação. 3ª Ed. Rio de Janeiro: GEN, 2022. p. 645.
Caminhar é o resultado de uma série de movimentos cíclicos e a figura acima ilustra essa ação coordenada de movimento do corpo humano, que pode ser convenientemente caracterizada por uma descrição detalhada de sua unidade mais fundamental: o ciclo da marcha. Em relação à figura apresentada, é correto afirmar que