De acordo com a Organização Mundial de Saúde, a Reabilitação Baseada na Comunidade – RBC – pode ser estruturada a partir de uma matriz composta por cinco componentes-chaves, a saber: Saúde, Educação, Subsistência, Social e Empoderamento. Na prática, em programas de atenção à saúde das pessoas com deficiência na atenção primária no contexto da RBC, o terapeuta ocupacional: