A posição de repouso ou postural é também conhecida como oclusão habitual, sendo considerada a posição de desequilíbrio entre os músculos levantadores e abaixadores da mandíbula.

A máxima intercuspidação cêntrica ocorre quando a posição de relação cêntrica coincide com a máxima intercuspidação habitual, sendo encontrada em 100% dos pacientes.

A relação cêntrica consiste na posição na qual o conjunto côndilo-disco está na posição mais inferior e posterio na cavidade articular − centrados e forçados, havendo compressão das estruturas posteriores da ATM. É uma posição que depende dos contatos oclusais.

A posição de repouso consiste na posição de relaxamento da mandíbula, na qual os dentes não estão em oclusão, havendo um espaço entre os arcos superior e inferior, denominado espaço funcional livre.

A máxima intercuspidação habitual, também conhecida como inoclusão fisiológica estática, é considerada a posição em que há menor contato entre os dentes antagonistas. A memória proprioceptiva desta posição de contato forma-se durante a infância, estando permanentemente registrada no sistema nervoso.