Sinantropia é a habilidade que certos animais silvestres (de mamíferos até insetos) possuem de frequentar o ambiente urbano e as habitações humanas, muitas vezes, veiculando doenças.

Entre os animais sinantrópicos mais comuns podemos destacar: barata, aranha, mosca, mosquito, pulga, carrapato e pombo, e outros que, embora menos frequentes, exigem atenção, como cães e gatos domesticados.

Dengue, febre amarela, Chikungunya, raiva, leptospirose, tuberculose e sarampo são algumas doenças transmitidas pelos animais sinantrópicos.

Animais sinantrópicos são aqueles os quais o homem cria e cuida com as finalidades de companhia (cães, gatos e pássaros, entre outros), produção de alimentos e/ou transporte (galinha, boi, cavalo, porcos, entre outros).

A Sinantropia é conceituada como doença transmitida de animais para humanos ou de humanos para animais.