O NASF deve ser constituído por equipe composta por profissionais somente de reabilitação física como o Fisioterapeuta, pois somente o fisioterapeuta realiza as visitas domiciliares, atuando no apoio e em parceria com os profissionais das equipes de Saúde da Família, com foco nas práticas em saúde nos territórios sob responsabilidade da equipe de Saúde da Família.

O NASF não deve possuir vínculo com a Estratégia de Saúde da Família, pois a atuação dos profissionais ocorre de forma independente, realizando somente práticas de reabilitação.

A atuação do Fisioterapeuta no NASF restringe apenas no atendimento individual, levando em consideração a especificidade do caso de cada paciente. 

O NASF se constitui porta de entrada do sistema de saúde para os usuários, pois eles atuam de forma resolutiva independente da territorialização e do cadastro do usuário.

O principal objetivo foi o de apoiar a inserção da Estratégia de Saúde da Família na rede de serviços, além de ampliar a abrangência e o escopo das ações da Atenção Básica, e aumentar a resolutividade dela, reforçando os processos de territorialização e regionalização em saúde.