Uma vez estabelecida a configuração de equilíbrio para um sistema de corpos articulados, torna-se necessário investigar a natureza desse equilíbrio. Ou seja, é preciso determinar se este equilíbrio é estável, indiferente ou instável.
Em relação a esse equilíbrio, observe a ilustração a seguir: 




A natureza que melhor descreve o equilíbrio em cada uma das situações (“a”, “b” e “c”) da ilustração acima, respectivamente, é: