Vitória apresentou expansão urbana predominantemente horizontal devido à grande disponibilidade de terras planas, enquanto Vila Velha teve crescimento limitado por barreiras naturais, sendo quase exclusivamente verticalizada. 

As duas cidades passaram por processos de urbanização semelhantes ao longo do século XX, marcados pelo crescimento populacional e pela expansão das áreas residenciais, mas, a disponibilidade de terras, o relevo e a localização continental, exerceram papel determinante sobre a forma e a intensidade da expansão urbana apenas em Vila Velha.  

Vila Velha desenvolveu-se como um importante centro industrial e logístico, com empreendimentos ligados ao comércio regional, enquanto Vitória manteve, por mais tempo, as características periurbanas, com presença significativa de áreas pouco urbanizadas, de vegetação nativa e de ocupações dispersas em parte de seu território.

 Vitória, por ser uma ilha, teve sua expansão territorial limitada, resultando em um crescimento mais verticalizado, enquanto Vila Velha, localizada em área continental e com maior disponibilidade de terras planas, apresentou uma expansão urbana mais dispersa.

O crescimento urbano de Vitória foi determinado exclusivamente por fatores climáticos, sem relação com sua localização geográfica, enquanto o de Vila Velha foi determinado por sua geografia.