Jean Piaget foi o principal fundador do método brincar heurístico e introduziu o cesto dos tesouros aos bebês, inicialmente em instituições para mães solteiras.

É uma estratégia pedagógica para despertar diferentes interesses em bebês, criada por Elinor Goldschmied. Dentro de uma cesta de vime, redonda, sem alça, baixa e forte, mistura-se uma variedade de objetos para exploração do bebê que já senta, mas não engatinha.

Os objetos precisam ser exclusivamente brinquedos comprados, não devendo ser materiais do dia a dia, nem aqueles criados ou adaptados. 

Quando o adulto prepara o cesto, não é necessário levar em consideração que esses materiais devem chamar e atrair a atenção do bebê, uma vez que, no momento da exploração, é o adulto quem fará a escolha do objeto que o bebê vai manipular e que vai entregá-lo na mão da criança.

Sua origem se deu após visita a várias lojas de brinquedos nos Estados Unidos, verificando a grande variedade de jogos que se encontrava disponível nas pré-escolas americanas, proporcionando que adultos e crianças pudessem fortalecer suas relações de afeto durante as interações.